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　　云深处科技成立于 2017 年，由浙江大学机器人实验室核心成员朱秋国博士领衔创立。这家总部位于杭州的高科技企业，自诞生之日起便自带 硬核科技 基因 —— 其核心团队汇聚了来自浙江大学、上海交通大学、纽约大学等全球顶尖高校的 80 余名硕博人才，平均研发经验超过 7 年。这种学术背景与产业需求的深度融合，使其在四足机器人领域实现了多项突破性创新。

　　在技术研发上，云深处构建了 感知 - 决策 - 执行 的全栈技术体系。其自主研发的运动控制算法突破传统 PID 控制的局限，采用模型预测控制（MPC）与强化学习相结合的方式，使机器人在复杂地形的运动精度提升 30%。例如，在 2025 年发布的 山猫 轮足机器人上，通过轮足融合技术，该机器人能在 20 度斜坡上保持稳定，并实现每秒 3 米的快速移动。这种技术优势在宁夏戈壁滩的风电升压站巡检项目中得到验证：X30 机器狗在 - 20℃低温环境下，单日完成 349 个设备点位的巡检，识别准确率达 96.5%。

　　硬件创新同样令人瞩目。2025 年 4 月获批的四足机器人关节绕线机构专利，通过双空间走线设计，将导线磨损率降低至行业平均水平的 1/5。其自研的 J60 高性能关节模组，采用谐波减速器与力矩电机一体化设计，峰值扭矩达 60N・m，为 Dr.01 人形机器人的高动态运动提供了核心支撑。

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　　绝影 X30 四足机器人已在国家电网、南方电网等企业部署超过 200 台，累计完成 5000 + 次变电站巡检。在新加坡电力隧道项目中，该机器人通过搭载热成像仪和气体传感器，成功识别出隧道壁 0.1mm 的裂缝，每年为客户节省 480 小时人工巡检时间。其 IP68 防护等级使其能在水下 1 米环境持续作业 30 分钟，突破了传统巡检设备的环境限制。

　　在 2024 年 应急使命 演习中，云深处机器人协同无人机完成化工厂燃爆现场侦查。搭载双光云台的 X30 机器狗深入火场，实时回传辐射热强度数据，为救援决策提供关键支撑。其 85 公斤的极限负载能力，可在地震废墟中搬运液压破拆工具等重型设备。

　　2024 年世界机器人大会上发布的 Dr.01 人形机器人，身高 1.6 米，具备 36 个自由度，可完成上下楼梯、物品抓取等复杂动作。该平台已与浙江大学合作开展医疗康复场景研发，计划 2025 年推出术后康复训练解决方案。

　　：与浙江大学共建联合实验室，累计培养机器人领域人才 200 余名；与中控技术合作开发流程工业智能巡检系统，已在镇海炼化等企业落地。

　　：作为中国机器人产业联盟理事单位，主导制定《四足机器人工业巡检技术规范》，推动行业标准化进程。2025 年与申昊科技达成战略合作，共同制定电力巡检机器人接口协议。

　　：在德国设立欧洲研发中心，针对欧洲工业 4.0 需求开发定制化解决方案；与福禄克中国合作开发声学成像仪搭载方案，进入北美高端检测设备市场。

　　：2025 年启动 大禹计划，投入 2 亿元研发资金，重点突破多机协同、自主决策等关键技术。目标在 2026 年前实现 10 台机器人集群的复杂任务协作。

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　　：在文旅领域，与湖北文旅合作开发景区智能导览机器人，已在黄鹤楼景区试点；医疗领域，与浙大二院合作开发手术辅助机器人，计划 2025 年进入临床测试。

　　：开放 绝影 机器人操作系统（DROS），吸引 2000 + 开发者入驻，形成涵盖算法、硬件、应用的完整生态。2024 年举办的 全球机器狗开发者大赛，吸引了 56 个国家的团队参赛。

　　：在电力巡检场景，机器人替代人工使缺陷发现率提升 4 倍，单次巡检成本从 800 元降至 150 元。

　　：在消防领域，机器人使救援人员伤亡风险降低 90%，在 2024 年杭州化工厂火灾中，X30 机器狗率先进入火场，为救援争取了 15 分钟黄金时间。

　　：通过机器人租赁模式，中小企业可按需使用巡检服务，设备采购成本降低 70%。

　　作为 杭州六小龙 的代表企业，云深处科技正以具身智能为支点，撬动智能制造的万亿市场。其技术突破与产业实践，不仅为中国机器人产业树立了标杆，更在全球范围内重新定义人机协作的未来图景。正如其创始人朱秋国所言：我们的目标不是制造冰冷的机器，而是创造能与人类共生的智能体，让科技真正服务于社会价值。

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