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　　随着我国经济的快速发展，人民生活水平的不断提高，对家庭安全，可靠的要求也日益提高。当前市面上的家庭防盗报警系统，不仅存在着诸多的安全隐患，而且其价格也很高，与人们的预期相去甚远，因此，本文以ARM7为核心，开发出一套以低成本，高实用性，易操作为特点的家庭防盗报警系统。该设计的主要工作包括：

　　1、结合当前国内安全报警系统的发展情况，在Linux操作系统到基础上，提出一种以ARM7为核心的防盗报警系统的设计方案。组建了一个硬件运行平台，并在此基础上，设计出各连接电路。主要包括：各传感器的探测电路的设置，GSM模块的设计，蜂鸣报警电路到设计等，在此建立Linux软件运行平台，以保证硬件运行平台的正常运行。

　　2、软件的设计，也就是对各个功能模块进行编程，这就是整改设计的重点。第一个部分，以指纹，温度，红外三种感应器为基础，编制了报警系统的驱动程序，其次，对警报模块进行了驱动编程，使警报系统与GSM系统同时起到了警报的作用。最后，编写了用于监视模块的驱动程序，完成了用CMOS照相机进行视频采集的功能。

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　　3、为了实现远程监控，着重介绍了Boa的组态及移植，以及MJPG-streamer视频传输技术。利用MJPG-streamer进行视频传输是一种相对于传统技术而言，具有更少的CPU和存储空间，更快的特点，可以有效地提高视频传输速度。通过实验，本文所提方法基本达到了预定的目标。

　　在物联网的冲击下，智能家庭就是其中的一个典型代表。和传统的房子比较起来，数字房子并不只是能让能让人在这里面生活，并且还可以优化人们的生活，将原本单调的家具结构转变为多样的空间。增添了生活的美感，提高家庭生活的安全。而防盗安全技术是智能家居系统中非常关键的一项技术，被广泛地应用于家庭监控。二十一世纪以来，伴随着人们社会的信息化，世界经济飞速发展，人们的生存方式，思想观念都在不断地发生着变化。信息化社会也改变了人们对传统的住房的认识，他们对住房的要求已经不再仅仅是一个可以居住的地方，他们更看重的是一个安全，便利，温暖的住房环境。在此，伴随着社会的不断发展，一些不安全的因素也在不断地增加，例如，城市的人数急剧增加，每个家庭的电器的种类繁多，这些都在居住在社区中的人身心财产安全构成了一定的威胁。而目前，大部分的家庭都使用了防盗门和不锈钢的防盗窗户，目前市面上出售的那些窗户，只要用一根铁棍就能够将窗户砸开，而房门则是非常轻松就能够打开。这些装置看起来很牢固，但实际上并不能有效地防止盗窃。在此基础上，本文设计了一个嵌入式智能家庭安全报警系统。随着计算机技术的广泛普及，网络信号的广泛覆盖，人们的家家户户都开始出现了数字智能化的安保系统。这些安保报警系统大多都是以单片机作为核心处理器，它们只能够完成一项防盗功能，无法满足人们对防盗报警功能越来越复杂的需求。

　　智能家庭的概念很早地被提出来了，但并没有在实际的建筑中得到运用，直到1984年，美国联合科技在美国康涅狄格州的城市建筑中运用了信息化和集成化的技术，这也是世界上第一座智慧家庭建筑的诞生，也是世界上第一座智慧家庭建筑的开始。后来，欧大陆，美洲，甚至亚洲，都出现了许多制造和出售只能家庭设备的企业，这些企业都已经进入了这个行业，他们的产品无花八门，采用了不同的技术标准。以下是简要的说明：

　　（1）美国的X—10系统X—10项目是世界上第一个使用导线对电灯和它的电子设备进行控制并使之商品化的成功模式。这是一种数字控制技术，采用了50赫兹作为载波，120赫兹作为调制波。x-10是由皮克尔公司开发的，后来被BSR公司购买，因为它的优点是用电线来传输信号，而且成本更低，缺点是抗干扰能力更弱，信号传输速度更快。到目

　　前为止，x-10主要用于独立的别墅，老房子的改造，其销量已经突破了一亿台。美国有很多大企业，比如无线电设备，比如hu哦尼维尔，都是以它为主要品牌的。

　　（2）新加坡的8X系统8X系统是目前仅有的一款拥有美国UL认证的家用消防安全系统，并分别于1995，1998年两次获奖美国家用技术学会评选的“最先进”的技术大奖。8X系统采用了最先进的神经科学和软件技术，将家居自动化，家庭安全，家居通讯和网络设备整合在了一起，使用非常简单。8X系统使用多媒体的言语，将所有报警信息及自动控制信息呈现出在你面前，并与你对线多个国家广泛利用，例如，美国等多个国家。

　　（3）日本的家庭总线系统，各种家电产品都是按照特定的方法与高压配电板相连的。人们对电气设备的控制操作有两种方式。HBS不仅是智能家居的基础，同时也是智能家居的核心。

　　S之星公司，在中韩两个国家，分别推出了他们智能的家庭系统，利用两个配件，将家庭自动化，家庭信息，安全，玩耍，整个成了一套完整的家庭控制的网络，以适用家庭的宽频网络。据美国一家专门为此领域服务的咨询机构PARKS提供的数据，美国一户人家在1995年要花三千到九千美金才能装上一套家庭自动装置。美国的家庭在1995年只有0.33%的人在使用了高级的家用自动装置，这说明这个市场还需要一段时间才能开始。它的数据也表明，到二零零四年，家庭网络的市场规模将达到五十七亿美元。因为智能家居具有诱人的前景和巨大的市场，所以虽然国外市场真正开始还需要运转一段时间，但这并不能阻止公司争夺它。虽然他们的战略不同，但他们都坚信一件事，那就是金山银山，MM的迈克尔凯罗斯克说，这是一个不能被老M公司忽略的市场机遇，在互联网经济的浪潮中，智慧社区的安全问题日益突出，国外很多大型企业已经开始涉足这一领域。老M公司与开发商合作，向客户提供具有先行安全措施的智能房屋。

　　与国外相比，我国的智能家居起步晚，发展速度快，在80年代初期，我们的生活水平还很低，更不要说智能了；上世纪八十年代末至九十年代初，国家大力推行的，改革开放，使家家户户都能用上电，在90年代末，计算机，有线的电视等电子产品，已经进入了千家万户。在我国，智能家居的发展与智能小区的发展步调是一致的，在大多数情况下，它们是相等的。中国的人口基数大，城市面积小，人口居住密度高，这就造成了许多房地产开发商在开发智能家居的时候，都会把小区的智能化作为一个切入点进入，于是就有了很多无所不能的智能社区了。这一点和国外的智能家庭是完全不同的。在国外，由于人口较少，房屋面积较大，一般都是一户一户的生活，而大部分的智能房子都是单独安装的，形成了一个完整的系统。近几年来，随着智能家居行业的快速发展，众多企业纷纷加入其中。在当下，国内从事智能家居相关产品的企业约有900余家，其中四十余家具有较强的市场实力。尽管在我国，它的开发还属于起步阶段，虽然这是一种在国内才发现的新技术，但却以一种匪夷所思的速度发展着。相信在今后的时光里，智慧型家居必将成为了一种新的发展方向，很有前景。

　　从技术角度来说，智能家庭的发展与相关技术的改进是密切相关的。如果相关的技术有了很大的突破，必然会带来全新的家庭面貌，将智能家庭推向更高的水平。所以，以下对未来智能家庭技术的发展方向进行了简要的介绍：

　　（1）标准化体系。当前，国内生产智能产品的企业较多，但是不同品牌的产品并且不能够互相的兼容，为了克服这种缺陷，必须在国内尽快制定出符合各厂商需求的家用总线）环境友好型。当前，我国提倡可持续的发展，提倡绿色出行，节约能源，减少污染，在新的智能化的建筑中，还应该将绿色环保，节能，没有噪声，没有空气污染，没有资源再回收利用等方面作为重点。

　　（3）信息技术。近年来，随着国家物联网技术的迅速发展，物联网智能家庭也为人们带来了崭新的生活方式。随着各项技术的迅速发展，智能化家庭正在往网络，信息发展。

　　（4）一体化。比尔·盖茨曾经在他的《未来之路》中说过，一个人的智能家庭，早晚有一天会被取代，而未来的智能家庭，将会是一个整体，也就是一个整体的网络，将所有的灯光，声音，图像，以及其他所有的控制项目，都集中在一个统一的网络里。

　　目前，美国，德国，新加坡，日本等地已采用智慧家居，1998年的5月，举办的展览会上，展示了一套新加坡风格的家庭智能装置，并展示了一个类似未来住宅的设计。目前，新加坡已有三十个街区，五千户人家安装了智慧家庭，美国则已有四五万户人家安装了智能家庭，并且这个智慧家庭的应用，将会不断扩大。目前，x-10在美国已经有了，销量已

　　经超过了一亿台，它是一款独立的别墅，主要用于老房子的改造，光是美国就有四百万户以上的家庭在使用，不过它的技术受到了很大的限制，无法在国外推广。

　　在这个课题中，利用ARM7结构的微处理器，设计出了一套智能家庭安全报警系统，它可以对家里的窃贼进行自动监控，一旦有任何突发事件发生，就会自动地控制着这台机器，通过其无线网向住户发出警报。与此同时，也将摄像头打开，记录家里的情况，将收集到的视频全部压缩后，用户可以用该软件把它发送给相应的浏览器，根据病情的重要性，实时观察家里的状况，做出了相应的处理。在这一项目中，我们所做的主要工作有：

　　（1）在查阅了大量有关文献的基础上，关于这一课题的背景，说明了选择这个题目的意义，并回顾了当前国内外智能家居消防报警系统的发展情况，并展望了今后的发展方向。

　　（2）对住宅防盗报警器的硬件接口进行了设计。首先对各部件的硬件电路进行了分析，接着对各部件型号的选取进行了详细的分析，并在此基础上完成了各部件与单片机之间的硬件接口电路的设计。

　　（3）建立一个嵌入式Linux的运行平台，接下来，就是Bootloader移植，对Linux

　　内核进行裁剪，然后创建了一个root文件系统。然后，对软件进行设计，其中主要为每一个模块编写驱动程序，说明了一种视频图像的压缩算法和嵌入式网络浏览的构建。

　　本文提出了一种用于智能家庭的防盗报警系统，在这个设计中，使用的是mini2440。该系统具有多种控制页面，方便地与外部设备相连，危险探测部分采用数字温度传感器，对房间内的温度进行实时探测器，一旦房间内的温度超过四十摄氏度，就会启动报警装置，发出警报，本发明采用人体红外线热释电感应器，可侦测有无贼潜入，还有一个用于记录指纹的指纹传感器。警情报警是指在发生危险情况时发出的报警，有两种：一种是向手机用户发送短信报警，另一种是由设备报警。监控系统是利用摄像机，将窃贼犯罪的全过程都记录下来，然后将所收集到的视频图像经过以太网传输到使用者的浏览器上，这样既可以对使用者进行远程监视，也可以为案件的侦破提供强有力录像证据，下面的图2.1中显示了该系统的结构框图。

　　在整个嵌入式系统中，以嵌入式处理器为核心的硬件平台，是整个系统的主干软件。现在，有很多种类型的嵌入式微型处理器，在市场上，大部分嵌入式处理器都采用了32位的总线宽度。这是由于它可以满足大部分智能的设备联网和实现复杂的需求，并且由于它的成本本身与16位的嵌入式的处理器差不多，并且有着较高的性价比，因此，在目前，它被广泛应用于系统中。但是，这个处理器又借助自己的低的功效，高性价比，高性能等优势，在32位嵌入式中占据了主导的地位，它尤其适用于移动设备，手持设备及各个处理器，设计中。ARM处理器，按照其核心架构，可划分为好几种，其中ARM7处理器采用了哈弗的体系和结构，具有独特的数据，和独特的缓冲，大大降低了系统的复杂性，性能并不逊色于其他更高级的处理器，而且它的成本也比较低，我们选择了ARM7处理器作为我们的核心。

　　这套安保警报系统所选用的核心控制板，是STM32嵌入式开发板，它的主芯片是一款32位，性能价格比很高的ARM7处理器，可以用于很多领域。另外STM32具有较多的I/O端口，完全可以满足该系统的设计需求。mini2440相对于其他的控制面板，具有许多优越的性能：

　　（1）首款2440开发板，支持通用USB照相机，并可在嵌入式Linux系统上工作。

　　（3）第一款提供了WinCE/Linux图形接口，并提供了一个带有CMOS照相机的开发平台。

　　（4）第一个应用程序采用USB接口来升级Linux系统，同时还支持了将整个NandFlash芯片备份到PC中。

　　（5）首次完整的BSP源码是开放的，免费的，可以让新手更好的理解其内部的构造。

　　（6）首次使用了一个统一的标准的交叉编译器，可以让新手迅速的开始学习，同时也可以学会如何下载。

　　该系统中的报警装置检测部分由一个指纹探测器，一个人体红外热释电传感器以及一个温度传感器组成。在该系统中，检测模块负责对家庭进行实时状态的检测，如果发现家人有危险，并将报警信息传送到一个微处理器，启动报警反应和检测功能。

　　指纹门禁系统是一项以生物鉴别技术为基础，以高科技为基础的保安设备。由于指纹具有

　　方便，每个人都不一样，永远不会改变等优点，因此，指纹门禁系统被用作身份识别的一种重要方法，它与传统的钥匙和密码锁相比，在安全性上有了很大的提升。所以，在当今的智能家庭中，指纹门禁系统是非常受欢迎的。该系统以CMOS手印传感器FPS200为核心，以手印采集芯片为核心。FPS200为美国公司的开发的新型传感器，其传感器阵列为256*300，工作电压为3~5V，功率小于200mW时，具有较高的实用价值。FPS200既保留了FPS110的优势，又有了很多的创新。

　　1)可以对更复杂的指纹进行提取，适用范围更广，FPS200还可以对多个指纹进行检索，然后根据检索结果，选择出最佳的一个。另外，FPS200传感器在干燥或潮湿的手指上都能有效地获取高质量的指纹图像，提高了其适应性。

　　FPS200指纹传感器是以电容器进行充，放电为基本原理来检测指纹的。测定了电容器在充电和放电过程中的电压差异，求出每个换能器的电容器的容量。并做出了笔记，最后生成了一个指纹的图列。该方法可使得FPS200手印传感元件在不同的放电时间，不同的放电电流，从而达到了提高手印传感元件工作灵敏度的目的。

　　FPS200的内部集成有三个通讯接口，分别是SPI）、USB和微处理器接口（MCU）。这样就可以在无需附加接口的情况下，方便地将传感器整合到不同的硬件设备中。

　　FPS200传感器具有较高的强度和耐久性，并能有效地保护芯片不受各类材料的腐蚀和磨损。

　　首先，用一种方法来说明热释电的现象，即：某些晶体被加热时，使相同数量的电荷在晶体两侧产生，而他们的正负号是相反的。由于温度的改变而产生的极化现象被称为热释电现象。当光的波长在0.2-20m之间时，传感器可以探测到该光，而人体散发出的红外线m之间，要想得到特异和精确的红外线信号，就必须在传感器上安装一个可以吸收其它波段红外信号的滤波器。对热释电效应进行解释，也就是当一些晶体受热时，这样，在晶体两个方向上就会出现同样数目的电荷，但他们的符号却是相反的。因此，本文提出一种利用人体红外线热释电感应器，来侦测有无人闯入者。在该系统中，利用与之相对应的红外传感模块来完成对人体的红外探测。这种传感器具有高的灵敏度、高的可靠性、低的工作电压、低的成本和容易制作的优点。该传感器通过倒串相连，可减少由于高温引起的假信号，提高系统的稳定性。此外，这台机器人还配备了菲涅尔透镜，可以将人类发出的红外线聚焦到热释电装置中，并将其划分为，高灵敏去和盲区，当有人经过的时候，这台机器就会发出不同频率的电流，以此来提高检测的灵敏度。

　　在各种温度传感器中，我们选取了最常见的DS18B20。该仪器由美国DALLAS公司研发，温度范围为-55℃至+125℃。选用DS18B20的最大优势在于：由于它具有“一线总线”接口，所以无需经过繁琐的模数变换，只需将其与单片机相连即可实现对温度数据的采集和处理。采用一线总线模式，可减少与外部电路的连接，使其造价低廉，操作便捷，并可显著改善其抗干扰性，另外，它还具有低消耗，小型化，分辨率高等特点。

　　该系统由两个部分组成：一是利用GSM模块发送短信通知住户；二是家中的报警器，它会鸣响，以此来驱赶窃贼。

　　天线接口供电模块GSM基带处理器FLASHSDRAMZIF连接器GSM射频模块在该系统中，如果家中出现了什么危险状况，就会以短信的形式通过GSM模块传送给使用者最初绑定的手机。本系统所使用的GSM通讯模块为西门子研发的TC35i通讯模块，具有中文通讯功能，工作电压范围为3.3V~4.8V。TC35i模组包括六个部分，分别为GSM基带处理器，天线界面，

　　在该系统中，家用报警器使用了一种廉价的主动蜂鸣器，一旦有贼闯入，就会自动启动，并会有嘀嘀的声音。

　　在该设计中，检测模块可以实现家庭环境的实时监控。所以，必须将照相机连接到一个微处理器上，才能完成这个功能。目前的相机主要是CCD和CMOS，它们的作用是将光线转换成电荷，再经过一段时间的处理，变成电信号。不过，这两种传感器各有利弊。

　　嵌入式操作系统，实际上指的是可以在计算机的嵌入式系统上运行的。和操作系统，其被用来支持并控制系统中的软件资源和硬件资金源。并将其应用到该系统中去。在嵌入式操作系统中，以嵌入式操作系统为中心，采用了标准的操作系统接口API来进行应用开发。本系统采用了Linux操作系统。Linux是芬兰人于1991年发明的。尽管Linux的出现只有二十多年，但它已经成为一个设计成熟，多功能的操作系统。已被广泛应用于嵌入式系统。在将标准的Linux缩小到更小的尺寸后，嵌入式Linux被定义为能够在单片机或者存储装置中的进行固化。一种特殊的Linux操作系统，用于特殊的嵌入式应用。

　　嵌入式Linux成为了操作系统领域中的热门产品，得到了很多人的赏识。它已经在操作系统中占有很高的地位，它有如下优势：（1）高性能和可制定的核心：具有高稳定性和高性能Linux核心，它在很多领域都被证实过，它的独特之处就在于，使用者可以将一个模组移出或插入到他所需要的芯组中，特别适用于微嵌入式系统。

　　（2）拥有良好的开发工具：在嵌入式系统的开发过程中，最关键的一点就是拥有一套完美的开发，编译，调试工具。另外，它有一套比较完整的开发工具，GNU研发的bcc是其编译器，gab或xgdb，是其调试工具，在此基础上，完成从嵌入式系统到应用程序的每一层调试。

　　（3）广泛的硬件支持：可在X86、ARM等多种内核的架构上运行，目前已成功地将其移植至多个硬件设备平台。

　　（4）提供免费，开放的源代码Linux操作系统，在嵌入系统中，用户可以根据自己的需要来裁剪和优化内核。

　　（5）软件资源丰富：在Linux下，几乎所有常用的程序都能编写，大大减轻了开发者的工作量。

　　（6）档案管理及网络通讯完善：全部的网络协定均适合Linux作业系统，且易于移植至嵌入式作业系统。另外，嵌入式系统对fat16、fat32、ext2等文件系统的支持，为嵌入式操作系统的发展打下了坚实的基础。

　　（7）具有一个安全可靠的系统：都Linux操作系统采用了许多安全保护措施，其具体表现为：设置读取或写入的权限，一个子系统，一个有自我保护能力对授权内核。该方法对复杂的环境中的使用者起到了很好的保护作用。

　　在本论文中，我们选择了STM32单片机作为本的研究对象，它的控制器选择MCU芯片，它由289-FPGA封装，16/32位RISC处理器核心ARM720T组成，它的最大工作频率为72mHz，并且还使用了一种全新的AMBA总线架构，并支持ARM的调制解调器。S3C2440将一整套外部设备，如USB主控制器，LCD控制器，USB设备，看门狗，UART，GPIO、电源管理器都整合到了AM920T内核上，不需要在进行其他的配置，从而降低了整体系统的成本。S3C2440芯片的外设经由APB总线或者AHB总线TDMI、MMU以及高速缓冲存储器三个部件的ARM720T核上，该核的构成见下图。

　　STM32单片机开发板上除上述的核心芯片MCU外，还包含如下硬件资源：（1）存储单元：在板64MSDRAM内存、在板256MNandFlash内存、在板2MNorFlash内存。(2)将4-导线阻抗触摸屏界面整合到板子上，实现了一条线Ethernet端口。(4)一个三串行端口（sequenceport）。(5)一个USB的HOST接口，一个USB的SlaveB接口。(6)一个JTAG界面，节距2.0毫米。(7)1个蜂鸣器，其通过PWM进行控

　　制。(8)一个集成集成电路总线芯片进行集成集成电路总线)一个CMOS照相机接口，间隔2.0毫米，20针。(10)带12M被动晶体振荡器的车载实时时钟+5V供电接口(11)1个GPIO（34pin）和（40pin）系统总线pin）接口以下是mini2440研发板卡的硬件资源示意图。

　　该系统的输入电压为主正五伏，并通过LM1117-1.8V的低压差调压芯片，提供了1.8v的工作电源，通过LM1117-3.3V输入输出电路，获得了3.3伏的外部输入输出电压。采取低噪声，低压差线性稳压芯片，，并对其进行稳压，获得了系统核心所需的1.25伏工作电源，这个电路显示了用来为工作提供必要的电力。

　　本设计所选用的报警器模块是蜂鸣器模块，这个模块简单小巧，操作方便，声音具有很强的预警性，蜂鸣器分交流和直流两种类型，本设计所选用的为直流蜂鸣报警器，蜂鸣器由三极管操控，三极管内的基极电压高于阈值时，蜂鸣器启动进行报警。

　　其中，本系统所使用的GSM模块为西门子自主开发的在报警电路中，TC35i通讯模块，这个模块结构紧密，操作起来简便，能快速，安全，有效的完成数据传送，语音传送等服务。本模组将基频与PF整合为一体，可提供AT指令系统的功能，本模块共40个管脚，经ZIF传感器引出40个管脚可以分为五种，由于TC53i模块为UART模组提供了标准串行通讯页面，因此STM32可以很容易地连接到GSM模组上，并以串口通讯的形式进行通讯，在图3.4中给出了TC53i组件的界面电路示意图。

　　人体的红外线热释电感应器被用来侦测有没有人进入房子。这个感应器可以探测到从身体发出的红外光，然后把红外光转换成信号。本系统使用上海的尼瑟拉传感器公司的E200型的人体红外检测模块，并对检测结果进行了分析和比较。它由外壳，压电陶瓷，滤波器，FET等组成。其中，外壳用于防护，滤光器用于过滤，过滤其它波长的红外光，专用于检测人发出的红外光，PZT是一种热释电元件，它把收集到的人体发出的红外光转换为微弱的电子，信号，而场效应器则是将这一些微弱的信号放大。本发明采用了一种用于人体温度感应的微处理器，BISS0001构成了人体温度感应电路。它是一款集运算放大器，电压比较器，状态控制器，延时计时器于一体的高效能传感器讯号处理器。红外线感应器的电路结构如下图3.6.1所示。

　　我们可以看出来，在模块感应到有个人经过的时候，该传感器的输出电压会升高到4.2伏，该电压的方向是两个方向。其中之一为一个输入管脚，该输入管脚与BISS0001热释电处理芯片想连接，并经由该2管脚输出的一个低电平。另一条线路是通过第一级的放大器。另外，该系统还采用了无线发送的模块来发送信号。

　　本设计运用的软件平台是keil5，单片机所用编程为C语言，在系统运行的过程中，可以通过断点的方式来实现单个模块的运行调试，在运行的过程中，仔细观察每一个模块的输出数据，这样可以更好的观测每个模块的运行情况，更准确地进行调试以及排查。程序烧录成功后，系统会根据软件程序运行，这时观察人体红外传感器，进行测试，当达到阈值时。能够正常进行声光报警，此时说明该模块正常，在进行声光报警的同时，手机收到了短信提醒，则证明GSM模块正常，如图4。测试需要经过多次进行，以确保调试成功，在此之后还要进行较长时间的运行，来观测本设计运行之中会不会出现其他的问题。

　　报警主要采用蜂鸣报警器和LED指示灯进行声光报警，检测外部是否有信号输入，通过单片机进行分析，之后进行A/D转换，发出报警，最后结束。

　　通过单片机所传输的信号，TC35i模块能够分析输入信号从而实现读取提前存储在SIM卡上的手机号，并对该手机号发送短信，提醒使用者，起到预警的作用。

　　红外热释电模块通过红外热释电探头，人体所发出的特定波长的红外线，并通过向外释放电荷给核心芯片传输信号，经过核心芯片进行后续检测和处理就能发出报警信号

　　逻辑故障的主要导致原因是，对电路设计上的不严谨以及设计实物过程中的操作错误，主要包括段路短路等严重问题，短路更是会直接导致各元器件发生损坏，所以在接线之前仔细反复对比设计的电路原理图，避免出现前后不一致的现象发生，后续过程更是重点检查了电源的整体走向，防止电源和各元器件中出现短路的现象。

　　造成元器件发生故障的原因主要包含准备的元器件在安装前本身就具有质量问题；元器件在安装过程中出现错误操作而导致元器件损坏。出现损坏。在安装之前严格比对了元器件的型号，符合本设计的安装要求，所以在元器件出现问题后，对该元器件进行了替换。

　　电源如若发生故障，将会引起很大的问题，元器件可能会直接受到不可逆的伤害，所以在电源接通之前，务必要检查电源电压的幅值和极性，通电后，首先检查电路供电电压和公共端之间的点位，确保在4.8伏到5伏之间。

　　本设计运用的软件平台是keil5，单片机所用编程为C语言，在系统运行的过程中，可以通过断点的方式来实现单个模块的运行调试，在运行的过程中，仔细观察每一个模块的输出数据，这样可以更好的观测每个模块的运行情况，更准确地进行调试以及排查。程序烧录成功后，系统会根据软件程序运行，这时观察人体红外传感器，进行测试，当达到阈值时。能够正常进行声光报警，此时说明该模块正常，在进行声光报警的同时，手机收到了短信提醒，则证明GSM模块正常。测试需要经过多次进行，以确保调试成功，在此之后还要进行较长时间的运行，来观测本设计运行之

　　工业混合搅拌指导手册 Handbook of Industrial Mixing- Science and Practice.pdf

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