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　　金融界2025年7月29日消息，国家知识产权局信息显示，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“多致动器车辆系统的扭矩监控”的专利，公开号CN120382880A，申请日期为2024年04月。

　　专利摘要显示，一种用于控制车辆中的扭矩的系统包括连接到推进系统的控制器，所述推进系统具有多个可独立控制的致动器，所述致动器被配置成施加组合扭矩。控制器配置成执行一方法，该方法包括检测指示要施加至车辆的总请求扭矩的组合扭矩请求，其中总请求扭矩被分割，并且总请求扭矩的一部分被分配给每个致动器。该方法还包括确定每个致动器的扭矩命令，估计提供给车辆的总施加扭矩，并且基于总施加扭矩与总请求扭矩之间的差值大于第一阈值，计算每个致动器的误差值，将每个误差值与参考值进行比较，以及基于至少一个误差值超过参考值来执行补救动作。

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